चाहे त्यो सानो रोबोट माउस होस् वा सानो IoT बिजुली फ्यान होस्, DC मोटरको साथ चीजहरू कसरी नियन्त्रण गर्ने भनेर जान्न।उपकरण मेसिनतपाईंलाई व्यस्त राख्न धेरै रचनात्मक DIY परियोजनाहरू खोल्छ।यस ट्यूटोरियलमा, हामी प्रयोग गर्दैछौंla38ए मा मोटर नियन्त्रकउपकरण मेसिनDC मोटर्स को एक जोडी पावर र स्पिन गर्न को लागी!
दla38मोटर कन्ट्रोलर मोड्युल एउटा बोर्ड हो जसले माइक्रोकन्ट्रोलर र माइक्रोप्रोसेसरहरूलाई मद्दत गर्दछउपकरण मेसिनपावर DC मोटरहरू जसलाई 3.3V वा 5V भन्दा बढी चाहिन्छ।
यसले प्रयोग गर्दछla38IC ले मोटर सुरु गर्न र अलग गर्न आवश्यक सबै तर्क र शक्ति व्यवस्थापन गर्नउपकरण मेसिनDC मोटरमा लागू हुने उच्च भोल्टेजहरूबाट।
दla38मोड्युल प्रारम्भिक रोबोटिक्स किटमा मुख्य मोटर नियन्त्रक हो किनभने यो प्रयोग गर्न सजिलो छ।यसमा पिन हेडरहरू छन् जहाँ तपाइँ जम्परहरू सम्मिलित गर्न सक्नुहुन्छ यसलाई निर्बाध रूपमा तपाइँको मा जडान गर्नउपकरण मेसिन।तपाईं यसको सक्षम पिनमा पल्स-चौडाइ मोडुलेशन (PWM) सिग्नल लागू गरेर मोटरलाई गति बढाउन वा ढिलो गर्न सक्नुहुन्छ।टर्मिनल.
को सन्दर्भमावर्तमानs, दla38एक छउच्च वर्तमान।यो वास्तवमा एक हो10 amp वर्तमानs चार सहितको मोटरहरू मिलेर बनेको छक्षणिक बिजुली स्विचहरू सम्पर्क गर्नुहोस्।यसले तपाईंलाई मोटर पुन: जडान नगरी हालको दिशा सेट गर्न अनुमति दिन्छ।H-bridge मा वर्तमान को दिशा परिवर्तन पनि मोटर को घुमाउने दिशा परिवर्तन।la38 सँग दुईवटा नियन्त्रण सम्पर्कहरू छन्, जसले तपाईंलाई स्वतन्त्र रूपमा मोटरहरूको जोडी नियन्त्रण गर्न अनुमति दिन्छ।यदि तपाईं पाइथन प्रोग्रामिङमा नयाँ हुनुहुन्छ भने, यी उपयोगी पाइथन वन-लाइनरहरू नछुटाउनुहोस्।
जबकि लुपमा, बायाँ फर्वार्ड र दायाँ फर्वार्ड पिनहरू पहिले एक सेकेन्डका लागि सक्रिय हुन्छन्।गति नियन्त्रण गर्न, टर्न-अन आउटपुट शुल्क चक्र परिवर्तन गर्नुहोस्।पहिले तिनीहरूलाई एक सेकेन्डको लागि 100% कर्तव्य चक्रमा सेट गर्नुहोस्, त्यसपछि तिनीहरूलाई 50% मा सेट गर्नुहोस्।१००% ड्युटी साइकलले मोटरलाई अधिकतम गतिमा चलाउनेछ भने ५०%को ड्युटी साइकल आधा गतिमा चल्नेछ।
यसलाई "rpi-dcmotor.py" वा कुनै अन्य फाइल नामको रूपमा बचत गर्नुहोस् यदि यो ".py" विस्तारसँग समाप्त हुन्छ।त्यस पछि आफ्नो बन्द गर्नुहोस्उपकरण मेसिन.
नोट।यी जम्पर पिनहरूले स्वचालित रूपमा EN पिनलाई 5V मा जडान गर्दछ, तपाईंलाई नियन्त्रण गर्न "अनुमति" दिन्छवर्तमानIN पिन मार्फत।जब तपाइँ अझै पनि यो पिन मार्फत बिजुली आपूर्ति गरिरहनु पर्छ, 5V ले केहि समस्याहरू निम्त्याउन सक्छउपकरण मेसिनकिनकि यसले 5V को सट्टा 3.3V प्रयोग गर्नुपर्दछ।साथै, यी पिनहरू जडान गर्दैउपकरण मेसिनतपाईंलाई पछि मोटरहरूको गति नियन्त्रण गर्न अनुमति दिनेछ।।
सुझाव: तपाईको पिन नम्बर के छ भनेर पत्ता लगाउनउपकरण मेसिन, यसलाई समात्नुहोस् ताकि GPIO पिनहरू दायाँपट्टि छन्।यी कालो ट्रेमा बसेका साना धातुका टुक्राहरू हुन्।त्यसोभए यदि तपाईंले त्यो ट्रेबाट माथिल्लो बायाँ पिनलाई हेर्नुभयो भने, त्यो पिन 1 हो। त्यसको दायाँपट्टि पिन 2 छ। पिन 1 अन्तर्गत पिन 3 हो, र यस्तै।
नोट।धेरै जसो DC मोटरहरूमा सामान्यतया सोल्डर तारहरू हुँदैनन्।तपाईं तिनीहरूलाई आफैं सोल्डर गर्न सक्नुहुन्छ।कुनै पनि गेजले काम गर्नेछ, तर तामाको तारले राम्रो काम गर्छ।
तपाईं टर्मिनलमा स्क्रिप्ट चलाएर कोड चलाउन सक्नुहुन्छ।तर त्यो अघि, तपाईंले शक्ति थप्न आवश्यक छla38मोड्युल।
दla38DC मोटर कन्ट्रोलर मोड्युल कुनै पनि DC पावर सप्लाईमा जडान गर्न सकिन्छ जबसम्म भोल्टेज 45V भन्दा बढी हुँदैन।उपयोगिताको सन्दर्भमा, मोड्युलको पावर टर्मिनलहरूमा जडान भएको 9V ब्याट्री र DC प्लग प्रयोग गर्न सजिलो हुनेछ।
तपाईले 9V ब्याट्रीले तपाईको क्षतिको बारेमा चिन्ता लिनु पर्दैनउपकरण मेसिन।दla38मोड्युलले एक विशेष आईसी प्रयोग गर्दछ जसलाई MOSFET भनिन्छ जसले कम पावर रिले जस्तै कार्य गर्दछ, बन्नेक्षणिक बिजुलीपावर सप्लाईबाट तपाईंको पिनलाई अलग गर्ने स्विच।
DC मोटर स्पिन बनाउनको लागि म कसरी पिनबाट करेन्ट पठाउन सक्छु?हामी कसरी मोटर स्पिन बनाउँछौं भनेर नजिकबाट हेरौं।
दla38मोटर नियन्त्रक मोड्युल धेरै प्रयोग गर्दछक्षणिक बिजुलीमोटरको रोटेशन नियन्त्रण गर्न स्विचहरू।तपाईंले यी स्विचहरूलाई पर्खाल स्विच जस्तै सोच्न सक्नुहुन्छ, तिनीहरूले सञ्चालन गर्नका लागि तपाईंको औंलाहरू प्रयोग गर्दैनन् - तिनीहरूले 3.3V प्रयोग गर्दछउपकरण मेसिन.
र त्यो जहाँ GPIO.output (, GPIO.HIGH)।यो GPIO.output (, GPIO.HIGH) हो।यो पिनलाई GPIO.HIGH मा सेट गर्दा यो पिनले 3.3V उत्सर्जन गर्छ।योस्विच सक्रिय गर्दछ, करेन्टलाई मोटरमा प्रवाह गर्न अनुमति दिँदै।विद्युत्ले मोटरलाई घुमाउँछ।यी पिनहरू GPIO.LOW मा फ्लिप गर्दा स्विच बन्द हुन्छ, जसले मोटरको पावर काट्छ।
हामी मोटर मार्फत वर्तमान को दिशा परिवर्तन गरेर मोटर को घुमाउने दिशा परिवर्तन गर्न सक्नुहुन्छ।त्यसकारण हामीसँग एउटा मोटरको रोटेशन नियन्त्रण गर्न दुई अलग पिनहरू छन्: पछाडि र अगाडि।सञ्चालन गर्छन्क्षणिक बिजुलीमोटरको पावर सप्लाईको दुबै छेउमा स्विच गर्दछ, पावरलाई अगाडि वा पछाडि निर्देशित गर्दै।
उस्तै गति को लागी जान्छ।फर्वार्ड र रिभर्स आउटपुट पिनको विपरीत, सक्षम पिनले कुनै पनि समयमा मोटरबाट प्रवाह हुने शक्तिको मात्रा नियन्त्रण गर्दछ।
टर्न-अन सम्पर्कमा भोल्टेज बढाएर, तिनीहरूको स्विचहरू थोरै "फराकिलो" खोल्छन् र मोटरबाट थप विद्युत प्रवाह गर्न अनुमति दिन्छ।इन्जिनको पावर बढाउनाले तिनीहरूलाई छिटो स्पिन बनाउँछ।घटाउँदा तिनीहरूलाई सुस्त बनाउँछ।
माथिउपकरण मेसिन, हामी पिनको आउटपुट भोल्टेज नियन्त्रण गर्न PWM वा पल्स मोड्युलेसन प्रयोग गर्छौं।शुल्क चक्र बढाउँदा अधिकतम भोल्टेज 3.3V को नजिक ल्याउँछ, र यसलाई 0V को नजिक घटाउँछ।
वास्तवमा, तपाईं सक्नुहुन्छ "बन्द गर्नुहोस्" इन्जिनलाई कुनै न कुनै तरिकाले इन्जिनलाई ०V मा पिन सक्षम पार्नुहोस्।यसलाई कार जस्तै केहि सोच्नुहोस्: सक्षम पिनहरूले मोटरहरूलाई शक्ति प्रदान गर्ने ग्यास आपूर्ति गर्दछ, र अगाडि र उल्टो पिन स्ट्रोकहरूले गियरहरू सार्छन्, तिनीहरूलाई अगाडि वा पछाडि जान अनुमति दिन्छ।
तिनीहरूको सोलेनोइड कुण्डलहरू अवस्थित छन् भन्ने आधारमा तिनीहरू फरक हुन्छन्।एउटा DC ब्रश गरिएको मोटरको बीचमा एउटा कुण्डल हुन्छ जुन स्थायी चुम्बकको घण्टीको बीचमा घुम्छ।ब्रशलेस DC मोटरहरूमा अर्को छेउमा कुण्डलहरू छन् - तिनीहरूको विद्युत चुम्बकीय कुण्डलीहरू स्थायी चुम्बकहरू वरिपरि छन्।
कलेक्टर मोटरहरू सस्तो छन् र कम गतिमा राम्रो प्रदर्शन छ।यद्यपि, तिनीहरू ब्रशरहित मोटरहरू भन्दा छिटो तातो हुन्छन् र कम ऊर्जा कुशल हुन्छन्।अर्कोतर्फ, ब्रशरहित मोटरहरूले उच्च गतिमा पुग्न सक्छ, कम तताउन सक्छ, र ब्रश मोटरहरू भन्दा छिटो स्पिन गर्न कम शक्ति प्रयोग गर्दछ।
यदि तपाइँ भित्र मोटर प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने एउपकरण मेसिनरोबोट व्हील गियरबक्स, एक ब्रश मोटर राम्रो हुनुपर्छ।यद्यपि, यदि तपाइँ सानो इलेक्ट्रिक फ्यान जस्ता गैर-गियर मोटर प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने, एक ब्रशरहित मोटर राम्रो हुनुपर्छ।
यद्यपि यो निर्माता द्वारा भिन्न हुन सक्छ, तपाईले प्रति मोटरमा 2A शिखर वर्तमानको अपेक्षा गर्न सक्नुहुन्छla38मोटर चालक मोड्युल।
टेरेन्स एक रोबोटिक्स उत्साही हुन् जसले संसारमा सबैभन्दा राम्रो रोबोट निर्माण गर्न कोशिस गर्दैछन्।यदि उसले दोस्रो शौकको रूपमा एलईडी बालेको थिएन भने, उसले यो धेरै पहिले नै लिने थियो।
सम्बद्ध खुलासा।हाम्रा लिङ्कहरू मार्फत खरिद गरिएका उत्पादनहरूमा कमिसन कमाउन सजिलो बनाउनुले हामीले हाम्रा पाठकहरूका लागि गर्ने कामलाई समर्थन गर्छ।